SSR-Rack 24 Rev 3 SSR-Rack 24 Rev 3 SSR-Rack 24 Rev 3 l ABB 工业机器人备件 ² DSQC系列 ² Bailey INFI 90 ² IRB机器人 ² ABB变频器 ² DCS800调速器 ² DCS400变流器等。 ² SINUMERIK CNC 自动化系统Siemens MOORE 、Siemens Simatic C1 ² SIMOTION 运动控制系统 ² 810D数控伺服操作面板 上位机作出与输送线相对应的画面及参数,通过PLC给出的指针及录入计算机给出的信息进行显示并与PLC给出的堆栈信息进行比较,上位机根据信息及要求控制出入库的道岔及停止器。 当上位机出现故障时,操作人员人工控制运行,待上位机正常后从PLC调出堆栈信息恢复显示。 在库存入口处的识别系统读头读取载码体信息通过以太网传至上位机,上位机根据库存及车的信息控制入库区的道岔及停止器。当上位机出现故障时,操作人员人工控制运行,待上位机正常后从PLC调出堆栈信息恢复显示。 库区出口处,上位机根据计划及库区信息通过以太网控制停止器。当上位机出现故障时,操作人员人工控制运行。